非常にコンパクトで高精度な水中姿勢方位基準システム（AHRS）です。 リアルタイムで正確な方位（Heading）、ピッチ（Pitch）、ロール（Roll） のデータ（精度：方位 ±1°ピッチ＆ロール ±0.07°）を提供します。