最大測定範囲は80メートル、タイミング精度は0.35mmを誇ります。狭い円錐形のアコースティックビームを使用し、周囲の環境の正確な測定データを取得。移動しながらデータを重ね合わせることで、水中環境の3D点群を作成できます。